Robotų jungtys
Pagrindinės robotų jungčių charakteristikos
Laisvės laipsniai (DoF):
Kiekviena jungtis paprastai suteikia vieną laisvės laipsnį (pvz., sukimąsi arba linijinį judėjimą).
Sujungus kelis sąnarius, padidėja roboto judesių diapazonas (pvz., 6 ašių pramoninė roboto ranka).
Klientai
DUK
Kl .: Kaip išvengti poringumo ir susitraukimo defektų?
A: Tiektuvo / stovo išdėstymas: Strategiškai pastatykite stovus ir tiektuvus šalia storų sekcijų (viršūnių, flanšų), kad būtų tiekiamas išlydytas metalas jam kietėjant.
Kontroliuojamas liejimas ir formų pralaidumas: palaikykite tinkamą metalo temperatūrą ir užtikrinkite, kad formos galėtų išeiti iš dujų.
Lydymosi chemija ir degazavimas: naudokite deoksidatorius ir argono maišymą, kad sumažintumėte ištirpusias dujas, kurios sudaro poras.
Kl.: Kokie veiksniai turi įtakos pasirinkimui tarp pilkojo ir kaliojo ketaus?
A: Mechaniniai reikalavimai: pilkoji geležis yra pigesnė ir gerai slopina vibraciją, bet yra trapesnė; kaliojo ketaus suteikia didesnį tempimo stiprumą ir kietumą.
Lydinio kontrolė: plastinėms klasėms reikia griežtai kontroliuoti magnio ir sieros kiekį, taip pat tiksliai inokuliuoti, kad susidarytų sferiniai grafito mazgeliai.
Kl.: Kokie apdirbimo iššūkiai kyla dėl ketaus korpusų?
A: Kietos dėmės ir karbidai: Netaisyklingas karbido pasiskirstymas gali nublukinti įrankius; įrankių keliai ir įdėklų pasirinkimai turi atsižvelgti į staigius kietumo pokyčius.
Sandarios tolerancijos savybės: norint pasiekti ±0,02 mm guolio angų ir tvirtinimo paviršių, reikia tvirto tvirtinimo, temperatūros kontroliuojamos aplinkos ir kartais kelių ašių apdirbimo centrų.
K: Kokie neardomieji bandymai nustato vidinius defektus?
A: Radiografija (rentgeno spinduliai / KT): aptinka vidinį poringumą, inkliuzus arba šaltą uždarymą.
Ultragarsinis patikrinimas: naudinga nustatant susitraukimo ertmes storose dalyse be radiacijos pavojaus.
Procesinis zondavimas: automatiniai CMM arba lazeriniai zondai apdirbant baigiamąjį apdirbimą patikrina angos tiesumą ir apvalumą.
Kl.: Kokius aplinkosaugos ir reguliavimo klausimus reikia spręsti?
A: Dulkių ir dūmų kontrolė: Smėlio rišiklio ir ketaus dalelių fiksavimas maišeliais arba šlapiais plovikliais.
Perdirbimas ir atliekų tvarkymas: panaudoto liejimo smėlio regeneravimas ir panaudotų pjovimo skysčių apdorojimas pagal vietinius oro ir vandens kokybės standartus.
Populiarus Žymos: robotų jungtys, Kinijos robotų jungčių gamintojai, tiekėjai, gamykla
